ISSN: 2155-9910

Морские науки: исследования и разработки

Открытый доступ
English Spanish Chinese German French Japanese Portuguese Hindi Telugu Tamil

Наша группа организует более 3000 глобальных конференций Ежегодные мероприятия в США, Европе и США. Азия при поддержке еще 1000 научных обществ и публикует более 700 Открытого доступа Журналы, в которых представлены более 50 000 выдающихся деятелей, авторитетных учёных, входящих в редколлегии.

 

Журналы открытого доступа набирают больше читателей и цитируемости
700 журналов и 15 000 000 читателей Каждый журнал получает более 25 000 читателей

Публикационная политика и этика
Индексировано в
  • Индекс источника CAS (CASSI)
  • Индекс Коперника
  • Google Scholar
  • Шерпа Ромео
  • Открыть J-ворота
  • Генамика ЖурналSeek
  • Академические ключи
  • ИсследованияБиблия
  • Справочник периодических изданий Ульриха
  • Библиотека электронных журналов
  • РефСик
  • Каталог индексирования исследовательских журналов (DRJI)
  • Университет Хамдарда
  • ЭБСКО, Аризона
  • OCLC- WorldCat
  • научный руководитель
  • Онлайн-каталог SWB
  • Виртуальная биологическая библиотека (вифабио)
  • Публикации
Посмотреть больше
Полезные ссылки
Журналы открытого доступа
Посмотреть больше
Поделиться этой страницей

Абстрактный

Design and Control of a Self-Balancing Autonomous Underwater Vehicle with Vision and Detection Capabilities

Jebelli A, Yagoub MCE and Dhillon BS

In this paper, the authors discuss the design and control of an autonomous underwater vehicle with vision and detection capabilities. The tasks involved the design of various mechanical parts, particularly two rotating thrusters and a mass shifter to control the device movement. Sensor boards were also embedded to share information with a Mini-PC board and thus, to assure proper operation. Control-based algorithms were developed to control the vehicle operation and assure proper responses to external commands and/or surrounding conditions.

Отказ от ответственности: Этот реферат был переведен с помощью инструментов искусственного интеллекта и еще не прошел проверку или верификацию.
Журналы по темам
Клинические и медицинские журналы