Design and Prototype Development of a 1-DOF Flapping-foil and Gliding UUV

Ding Hao; Song Bao-wei; Cao Yong-hui

ISSN: 2155-9910

Морские науки: исследования и разработки

Открытый доступ

Наша группа организует более 3000 глобальных конференций Ежегодные мероприятия в США, Европе и США. Азия при поддержке еще 1000 научных обществ и публикует более 700 Открытого доступа Журналы, в которых представлены более 50 000 выдающихся деятелей, авторитетных учёных, входящих в редколлегии.

Журналы открытого доступа набирают больше читателей и цитируемости
700 журналов и 15 000 000 читателей Каждый журнал получает более 25 000 читателей

Публикационная политика и этика

Индексировано в

Индекс источника CAS (CASSI)
Индекс Коперника
Google Scholar
Шерпа Ромео
Открыть J-ворота
Генамика ЖурналSeek
Академические ключи
ИсследованияБиблия
Справочник периодических изданий Ульриха
Библиотека электронных журналов
РефСик
Каталог индексирования исследовательских журналов (DRJI)
Университет Хамдарда
ЭБСКО, Аризона
OCLC- WorldCat
научный руководитель
Онлайн-каталог SWB
Виртуальная биологическая библиотека (вифабио)
Публикации

Посмотреть больше

Полезные ссылки

Журналы открытого доступа

Посмотреть больше

Поделиться этой страницей

Абстрактный

Design and Prototype Development of a 1-DOF Flapping-foil & Gliding UUV

Ding Hao, Song Bao-wei and Cao Yong-hui

The main objective of this paper is to investigate an underwater unmanned vehicle (UUV) which has both flapping-foil and gliding function. Firstly, the paper introduced the advantages of the flapping-foil & gliding UUV, and described the flapping-foil motion model of bionic object turtle in detail. Then, by using the dynamic meshing technology in the code Fluent, the numerical computations of unsteady hydrodynamic characteristic for single degree of freedom (1-DOF) flapping-foil movement was carried out, which demonstrated the mechanism of flapping- foil. During the computation, turbulence effects were taken into account, and the turbulent stressed was evaluated by means of the Realizable k-epsilon model. Finally, the kinematics simulation of the UUV was performed. The design on virtual prototype of the UUV was completed in UG software, and the prototype was processed in the digital factory. Moreover, we presented the corresponding solutions aiming at the problems of the assembly prototype.